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En el presente trabajo se exponen los diferentes aspectos que deben ser considerados para seleccionar o evaluar una plataforma hardware de un sistema de procesamiento empotrado a utilizar en aplicaciones de Internet de las Cosas (IoT). Dentro de estos aspectos se encuentran la disponibilidad de soporte de comunicaciones, la capacidad de procesamiento, el soporte de seguridad existente, la disponibilidad de recursos para la interacción con el exterior, el consumo de potencia, la existencia de soporte de plataforma software y el costo. Estos aspectos son analizados en diversas plataformas hardware basadas en microcontroladores, computadoras en una placa (single board computer, SBC) y dispositivos de hardware reconfigurable FPGA y SoC FPGA, exponiendo las ventajas y limitaciones de cada una así como sus campos de aplicación.
Palabras clave: IoT, FPGA, microcontrolador, SBC